Лучше взять опекунство, будете пособие получать. При усыновлении пособие не выплачивается, устанавливаются элементы при разводе. Усыновление гражданина другой страны будет весьма трудным и длительным.
Обращайтесь в орган опеки, там вам все разъяснят, бесплатно, дадут перечь необходимых документов. Никакой адвокат здесь не нужен. А оформить лучше приемную семью, с материальной точки зрения выгоднее всего. Удачи! По времени эта процедура не оче6нь длительная, но учитывая, что родители в Украине, возможно будет подольше. Идите в опеку.