Если остались какие нибудь документы на авто(ПТС и свидетельство о регистрации) берешь их и свой личный паспорт.Приходишь,если сам не хочешь заморачиваться зайди к девченкам в соседнюю дверь около РЭПа и они тебе напишут заявление и обьяснительную.Делов 5 минут,и со всеми доками идешь в РЭП.И там тебе выдадут справку об утилизации.И все авто снято с учета.Удачи.