Через Череповец спокойнее. С Ярославля до Вологды прекрасная дорога, 130-140 км/ч смело. С Вологды до Питера местами ремонт, но тоже трасса в хорошем состоянии. Мало населенных пунктов, машин так же не много.
Через Москву ближе, быстрее и состояние дороги лучше! За Малой Дубной перед Ожерелками уходите направо, по А108, на Сергиев Пасад, потом Дмитро, Клин и выходите на М10, через Тверь на Питер...