Развод и наследство

Развелись с женой три года назад. Есть общий ребенок.Из совместно нажитого у нас были квартира и автомобиль. Квартира изначально была оформлена равными долями, а автомобиль зарегистрирован на меня. При разводе делить ничего на стали, она с ребенком осталась в квартире, а я ушел на съемную. Но год назад бывшая жена заболела и умерла. Наследниками оказались ее мать и наша дочь. Ее мать со скрипом подписала отказ от доли в квартире в пользу внучки. Но теперь требует отдать по-хорошему четверть стоимости моего автомобиля (который при разводе не делили, как был записан на меня, так и остался), так как бывшая жена имела право на половину, а ее мать как наследница имеет право на половину наследства, то есть четверть рыночной стоимости автомобиля. Подскажите, пожалуйста, насколько правомерно это требование? Можно ли сразу категорически отказать, отдать сразу по-хорошему или готовиться к суду?