ННГУ доложил об успешных испытаниях экзоскелета Нижегородский государственный университет имени Лобачевского (ННГУ) сообщил об успешных исследованиях в рамках разработки системы нейроинтеграции экзоскелетонных роботизированных комплексов (СНИ-РК). Учёным удалось добиться взаимодействия мышц рук, ног и их роботизированных макетов.
СНИ-РК нацелена на успешное взаимодействие человека с роботизированными устройствами, в том числе экзоскелетами. Принцип работы системы основан на детектировании биометрических параметров человека и выработке управляющего воздействия на приводах исполнительного устройства, следует из сообщения на сайте ННГУ.
Учёные смогли достичь согласованного управления макетом кисти руки посредством сигналов мышц руки с задержкой, не превышающий 10 миллисекунды (0,001 с). Макет даёт возможность воздействия на каждый палец протеза.
Кроме того, они добились управления сочленениями ноги экзоскелета. Использование мышц-антагонистов (выполняющих противоположные функции, к примеру, согнуть-выпрямить) позволило достичь биполярного (имеющего две противоположные функции) управления отдельными суставами.
Разработчики также успешно протестировали пять вариантов управления экзоскелетом, включая управление с помощью статичных жестов руки и посредством электрических сигналов мышц ног.
В настоящее время университет совместно Приволжским федеральным медицинским исследовательским центром разрабатывает оптоэлектронную систему стимуляции и синхронизации нейронов мозга, которая, в частности, позволит эффективно управлять роботизированными протезами, устанавливать границы опухолей мозги.
Как писал NN.RU, отечественный экзоскелет – это роботизированный комплекс, который будет использоваться в лечении заболеваний опорно-двигательного аппарата.
|
