Долг за квартиру

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, у нас с сестрой квартира на двоих, мы собственники пополам, но с 2019 года я не проживаю в этой квартире. На данный момент там проживают родители и сестра. И с 2019 года родственники не платят квартплату из-за чего образовался долг в размере около 200 тыс. Когда я съезжала долгов на квартире не было. У меня орестовали счета и повесили долг. Таких денег у меня нет платить долг. Родственники съезжать и платить отказываются. Прописана я, сестра и мать. Что делать? К кому можно обратиться за юридической помощью и сколько это будет стоить?