Пл Дзержинского и пдд

Эксперты ПДД, напомните, пожалуйста!
При повороте с Горького налево к переезду, выезжаем под зелёный, а на самом проспекте на пешеходном в это время красный для машин,там куча мала происходит, т к водители ждут зеленый. Нужно ли дожидаться зелёного сигнала или, пропустив пешеходов, нужно заканчивать манёвр и освобождать полосу, ехать под красный?